İçeriğe geç

Otomasyon ve Endüstriyel Robotlar

ISO 8373 standartına göre endüstriyel robotun tanımı şöyledir, “Endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş veya hareketli manipülatördür.”

Peki robotu neden kullanmalıyız, robotlar kime sağlar.

  • Öncelikle robotlar üretim maliyetinin düşmesini sağlar. Bunlar işçi maliyeti, verim, toplam kalitedeki artış ve kısa amortisman süresi denilebilir.
  • Diğer bir nedeni üretim artışıdır. İnsanlara göre daha hızlı çalışırlar.
  • Üretim kalitesinde artış yani pozisyon doğruluğudur.
  • Tehlikeli ortamlarda çalışabilme kısaca özetlersek radyoaktif ortamlarındaki çalışmalar, zehirli boya kullanımı, su altı ve düşman bölgesi araştırmaları gibi insana zarar verebilecek ortamlardır.

Robotu kullanıyoruz ama zararı var mıdır? Tabi ki yarar sağlarken olumsuz etki yaratacağı noktalarda vardır.

  • İş gücünü çok ucuzlattıklarından dolayı işssizliği arttırabilirler.
  • Rutin işlemlerde (Fabrikasyon vs) yanlış veri varsa sürekli yanlış ürünü verirler.
  • Askeri alandaki kullanımları -kitle imha silahı işlevi.
  • Teknik donanımlarının karmaşıklığı boyutu.

Manipülatör nedir?

İsminden anlaşıldığı gibi manipüle eden, değiştiren, etkileyen diğer bir değişle “Bir cismi ya da belirlenen bir işi, hedefi, uzayda istenen bir duruma, konuma getiren yapı.” denilebilir.

Manipülatörün Sınıflandırılması: Kartezyen, Silindirik, Küresel, Eklemli diye ayırabiliriz.

Sensör Nedir?

Dış dünya ile ilgili istenen türde veri elde edilmesine olanak veren yapılardır. Robotikte kullanılan çeşitleri ise şu şekildedir. Isı – ses, engel – cisim bulma(IR kızılötesi, ultrasonik), yönlenme – hareket(gyro) diye ayırabiliriz.

Kategori:AnasayfaRobotik Kodlama

İlk Yorumu Siz Yapın

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

× How can I help you?