İçeriğe geç

Otomasyon

Çeşitli bilimsel, sınaî, tarımsal ve idarî işlerin yürütülmesinde, insan müdahalesini tamamen ya da kısmen ortadan kaldırmaya ve işlemlerin otomatik olarak yürütülmesine,otomasyon denilmektedir. Otomasyon; birelektrikli fırının veya otomatik çamaşır yıkama makinesinin ısı ve yıkama programının ayarlanması,lüks bir markete veya otele girerken kapının otomatik olarak açılması örneklerinde olduğu gibi basit işlere uygulanabildiği gibi,kimyasal üretim amaçlı bir fabrikadaki işlemleri bilgisayarla ya da bir bankayı otomatik olarak yönetme(Bankamatik) veya Mars gezegeni üzerinde robot aracı dolaştırma gibi en karmaşık işlerde uygulanır.

Sabit Otomasyon

Sabit Otomasyon, sistemleri üretim hacminin çok olduğu,bir üretim veya otomasyon hattından sürekli tek bir ürün ya da işlem beklendiği durumlar için uygulanmaktadır.

Programlanabilir Otomasyon

  • Programlanabilir otomasyon sistemlerinde, daha sık olarak ürün veya işlem değiştirilebilmekte, her yeni değişime programlanabilen cihazların sağlamış olduğu program avantajı ile uyum sağlanabilmektedir. Buradaki program, cihazlara bir kere girilmiş olan sabit program olduğu gibi, zamanla değişen ihtiyaçlara göre değişebilen programda olabilmektedir.
  • Bu tip uygulamalar da otomasyon sistemleri, birden fazla programı hafızalarında bulundurabilmeleri ve gerektiğinde bu programlar arasında geçiş yapabilmeleri sebebiyle, oldukça büyük görevler yapabilmektedir.

Esnek Otomasyon

Günümüzde popüler çalışma gruplarından biri olan esnek üretim sistemlerinin kısa adı, FMS,(Flexible ManufacturingSystem)’dir. FMS tipik olarak birçok iş istasyonunun materyal işleme ve depolama sistemine bağlandığı,veri işleme ve değerlendirme işlemlerinin ağırlık kazandığı karmaşık algoritmaların etkin olduğu sistemlerdir.

Otomasyonun başlıca bileşenleri; Bilgi vericiler ve algılayıcılar, etkileyiciler, güç yükselteçleri, bilgi işlem

Parçalar Arası Haberleşme Sistemi ve Önemi

Yapılarını düzenleyebilmek için, robotların parçalarını yeni oluşturulacak şekle göre düzenlemeleri gerekmektedir. Yani, parçalar, bulundukları konumdan başka bir noktaya gidebilmek için bütün sistem hakkında bilgi sahibi olmak zorundadır.
İletişim, haberleşme demektir.Haberleşme sistemlerinin özelliklerinden bazıları aşağıda verilmiştir.

  • Uyumluluk
  • Zaman
  • Güvenilirlik
  • Boyutların Değiştirilebilmesi
  • Görevlerin Yerine Getirilmesi
  • Görevlerin Birbirini Tamamlaması

Taşıma Sistemleri: Paletler, bantlı taşıyıcılar, konveyörler, elevatörler, hidrolik taşıma, pnömatik taşıma(vakum yoluyla), askılı taşıyıcılar

Otomasyon uygulamalarında görsel sistemin görevi

  • Hedef cisimlerin tanınması,
  • Ortam analizi ve yörünge saptanması (Hareketli robotlar için),
  • Optik akıştan hareket çıkarımı,
  • Bileşenin görsel muayenesi,
  • Görsel mesafe veya derinlik ölçümleri,
  • Hedef cisimlerin pozisyon ve oryantasyonlarının saptanması,
  • Son-etkileyicinin görsel servokontrolü
Kategori:AnasayfaRobotik Kodlama

İlk Yorumu Siz Yapın

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

× How can I help you?